ros是linux發(fā)行版本。ROS全稱Robot Operating System，譯為機(jī)器人操作系統(tǒng)；它基于Linux內(nèi)核，只能在Linux下運(yùn)行。ROS提供一些標(biāo)準(zhǔn)操作系統(tǒng)服務(wù)，例如硬件抽象，底層設(shè)備控制，常用功能實(shí)現(xiàn)，進(jìn)...

在當(dāng)今數(shù)字化時(shí)代，Linux服務(wù)器的安全性變得尤為重要。作為一種開源操作系統(tǒng)，Linux提供了許多保護(hù)機(jī)制和安全功能，但是服務(wù)器管理員仍然需要采取措施來加強(qiáng)服務(wù)器的安全性。其中一個(gè)重要方面是...

一、ip_hash： ip_hash使用源地址哈希算法，將同一客戶端的請求總是發(fā)往同一個(gè)后端服務(wù)器，除非該服務(wù)器不可用。 ip_hash語法： ?upstream?backend?{ ??ip_hash; ??server?backend1.exa...

workerman開發(fā)技巧指南：優(yōu)化網(wǎng)絡(luò)通信性能的實(shí)用方法探討 引言：隨著互聯(lián)網(wǎng)的迅速發(fā)展，網(wǎng)絡(luò)通信已經(jīng)成為現(xiàn)代應(yīng)用中不可或缺的一部分。而在開發(fā)中，如何優(yōu)化網(wǎng)絡(luò)通信性能是一個(gè)非常重要的課題。...

確保Linux系統(tǒng)日志安全，需要采取多方面策略。以下是一些關(guān)鍵的安全措施： 1. 日志分類與管理: 系統(tǒng)日志：記錄內(nèi)核、系統(tǒng)錯(cuò)誤等關(guān)鍵信息。 用戶日志：記錄用戶登錄、注銷等活動(dòng)。 應(yīng)用日志：記...

在python中，__mro__屬性用于查看類的mro。使用__mro__可以：1.了解類的繼承關(guān)系和方法查找順序；2.幫助調(diào)試和設(shè)計(jì)復(fù)雜的類結(jié)構(gòu)；3.識別并解決菱形繼承問題；4.優(yōu)化代碼的可維護(hù)性和性能。 在Py...

c++++中的模板元編程是一種在編譯時(shí)執(zhí)行邏輯操作的強(qiáng)大技術(shù)。1)它利用模板實(shí)現(xiàn)編譯時(shí)計(jì)算和代碼生成，2)但增加了代碼復(fù)雜性和學(xué)習(xí)難度，3)需要注意編譯時(shí)間和調(diào)試難度，4)建議保持代碼可讀性，...

c++++中常用的取整方法有四種：1. std::floor用于向下取整，返回小于或等于給定值的最大整數(shù)；2. std::ceil用于向上取整，返回大于或等于給定值的最小整數(shù)；3. std::round用于四舍五入，遵循銀...

數(shù)據(jù)庫英文縮寫是：“DB”（Database）?！癉BMS”表示數(shù)據(jù)庫管理系統(tǒng)（Database Management System）；數(shù)據(jù)庫是以某種規(guī)則儲存在一起、能夠與多個(gè)用戶共享、具有盡可能小的冗余度、且與應(yīng)用程序...

隨著互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的發(fā)展，git作為目前最流行的版本控制系統(tǒng)，已經(jīng)成為了開發(fā)者必不可少的工具之一。而gitlab作為一款在線的git倉庫管理工具，則更是受到了廣大開發(fā)者的青睞。在gitlab的開發(fā)者社區(qū)...