Java實體平滑移動：基于速度和目標坐標的向量控制教程

import processing.core.PApplet; import processing.core.PVector;  public class SmoothMovementExample extends PApplet {      Rect r;      public void settings() {         size(500, 500);     }      public void setup() {         // 初始化實體，位于屏幕中心，速度為1.5f         r = new Rect(width / 2, height / 2, 1.5f);     }      public void draw() {         background(255); // 清空背景          r.update();    // 更新實體位置         r.display();   // 繪制實體          // 通過鼠標點擊設置新的目標位置         if (mousePressed && mouseButton == LEFT) {             r.setTargetposition(mouseX, mouseY);         }     }      // 主函數，用于運行Processing應用     public static void main(String[] args) {         PApplet.main("SmoothMovementExample");     }      /**      * Rect類代表一個可移動的矩形實體      */     class Rect {         PVector position;       // 當前位置向量         Float speed;            // 移動速度         PVector targetPosition; // 目標位置向量          /**          * 構造函數          * @param x 初始X坐標          * @param y 初始Y坐標          * @param speed 移動速度          */         Rect(int x, int y, float speed) {             position = new PVector(x, y);             this.speed = speed;             // 初始目標位置與當前位置相同，表示靜止             targetPosition = position.copy(); // 使用copy避免引用同一對象         }          /**          * 設置新的目標位置          * @param targetX 目標X坐標          * @param targetY 目標Y坐標          */         void setTargetPosition(int targetX, int targetY) {             targetPosition = new PVector(targetX, targetY);         }          /**          * 更新實體的位置          */         void update() {             // 1. 計算從當前位置到目標位置的距離向量             PVector distance = PVector.sub(targetPosition, position);              // 2. 判斷是否已足夠接近目標。如果距離小于速度，則直接將位置設為目標位置并停止移動。             // 這一步非常關鍵，防止因浮點數誤差導致實體在目標點附近來回震蕩或越過目標。             if (distance.mag() < speed) {                 position.set(targetPosition); // 直接設置到目標位置                 targetPosition = position.copy(); // 將目標位置重置為當前位置，停止移動                 return; // 停止后續的移動計算             }              // 3. 將距離向量的長度（幅度）設置為速度值。             // distance.setMag(speed) 會先將向量歸一化（長度變為1），然后乘以speed。             // 這樣，無論距離多遠，每次移動的步長都是speed，方向始終指向目標。             position.add(distance.setMag(speed));         }          /**          * 繪制實體          */         void display() {             // 繪制目標位置點（綠色）             fill(0, 255, 0);             ellipse(targetPosition.x, targetPosition.y, 10, 10);              // 繪制矩形實體（紅色）             fill(255, 0, 0);             rectMode(CENTER); // 設置矩形繪制模式為中心點             rect(position.x, position.y, 50, 50);         }     } }