“高可用性”（high availability）通常來描述一個系統經過專門的設計，從而減少停工時間，而保持其服務的高度可用性。nginx于keepalived可以實現高可用，實現雙機熱備+自動切換，這種操作在現在的集群系統中，比較的常見，還有，通過keepalived和redis實現熱備份的，還有和mysql實現的，類似的案例挺多。
Keepalived是一個免費開源的，用C編寫的類似于layer3, 4 & 7交換機制軟件，具備我們平時說的第3層、第4層和第7層交換機的功能。主要提供loadbalancing（負載均衡）和 high-availability（高可用）功能，負載均衡實現需要依賴Linux的虛擬服務內核模塊（ipvs），而高可用是通過VRRP協議實現多臺機器之間的故障轉移服務。?
上圖是Keepalived的功能體系結構，大致分兩層：用戶空間（user space）和內核空間（kernel space）。?
內核空間：主要包括IPVS（IP虛擬服務器，用于實現網絡服務的負載均衡）和NETLINK（提供高級路由及其他相關的網絡功能）兩個部份。?
用戶空間：
WatchDog：負載監控checkers和VRRP進程的狀況
VRRP Stack：負載負載均衡器之間的失敗切換FailOver，如果只用一個負載均稀器，則VRRP不是必須的。
Checkers：負責真實服務器的健康檢查healthchecking，是keepalived最主要的功能。換言之，可以沒有VRRP Stack，但健康檢查healthchecking是一定要有的。
IPVS wrapper：用戶發送設定的規則到內核ipvs代碼
Netlink Reflector：用來設定vrrp的vip地址等。
Keepalived的所有功能是配置keepalived.conf文件來實現的。
