Jetson Orin Nano 上運行程序卡死的原因及解決方法
將 windows 上正常運行的程序移植到 Jetson Orin Nano (linux) 環境后，可能會遇到程序卡死的情況，日志文件在特定時間點停止更新。以下是一個日志示例，顯示程序在某個時間點停止記錄：
2024-04-24 16:35:09.488 CComBase::Load, Load szDllPath[/home/jetson/hanjiejianguanjiqiren/HJJGJQR/./lib/linux/HCNetSDKCom/libHCPreview.so] SUCC 2024-04-24 16:35:09.488 AbilityAnalyze---Init-- start 2024-04-24 16:35:09.490 CCoreGlobalCtrlBase::LoadDSo, HPR_LoadDSo Succ, Path[/usr/lib/aarch64-linux-gnu/libz.so.1.2.11], hHandleRet[-1824649216] 2024-04-24 16:35:09.490 The COM:HCCoreBase ver is 6.1.4.15, 2020_03_05. Async:1. 2024-04-24 16:35:09.490 The COM:Core ver is 6.1.9.45, 2022_09_02. Async:1. 2024-04-24 16:35:09.490 This HCNetSDK ver is 6.1.9.45 Ver 2022_09_02. 2024-04-24 16:35:09.491 AbilityAnalyze---Init-- over, DeviceList path [/home/jetson/hanjiejianguanjiqiren/HJJGJQR/lib/linux/HCNetSDKCom/LocalXml/DeviceList.xml], load result[0] 2024-04-24 16:35:09.491 The COM:Preview ver is 6.1.9.45, 2022_09_02.
用戶報告遠程訪問海康威視攝像頭時程序運行正常，暗示問題可能與本地環境或硬件兼容性有關。
可能的解決方案：
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庫文件兼容性: 仔細檢查所有依賴庫（例如 libHCPreview.so 和 libz.so.1.2.11）的版本是否與 Jetson Orin Nano 的 aarch64 架構兼容。確保所有庫版本匹配且正確安裝。
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硬件兼容性: 驗證 Jetson Orin Nano 的硬件配置是否完全支持使用的攝像頭和其他外圍設備。硬件不兼容是導致程序卡死的一個常見原因。
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文件權限: 檢查程序對日志文件的讀寫權限。權限不足會導致程序無法寫入日志。使用 chmod 命令修改文件權限。
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系統資源監控: 使用系統監控工具（例如 top、htop 或 iostat）監控程序運行時的 CPU 使用率、內存使用率和磁盤 I/O。資源耗盡可能導致程序卡死。
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網絡連接: 如果程序依賴網絡連接，檢查網絡連接的穩定性和配置。網絡問題可能導致程序阻塞。
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調試模式運行: 使用調試器（例如 GDB）以調試模式運行程序，獲取更詳細的錯誤信息，從而精確定位問題。
通過系統地檢查以上幾個方面，可以有效地排查并解決 Jetson Orin Nano 上程序卡死的問題。 建議按照順序逐步排查，并記錄每個步驟的結果，以便更好地定位問題根源。
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