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Jetson Orin Nano上程序日志輸出卡死問題排查

本文針對在jetson orin nano linux系統(tǒng)上運行的程序日志輸出卡死問題提供排查建議。該問題表現(xiàn)為程序在windows系統(tǒng)上正常運行，但在目標linux系統(tǒng)上日志輸出停止更新。

在Linux（jetson orin nano）上運行的程序日志輸出卡住怎么辦？

已知日志片段如下：

2024-04-24 16:35:09.488 CComBase::Load, Load szDllPath[/home/jetson/hanjiejianguanjiqiren/HJJGJQR/./lib/linux/HCNetSDKCom/libHCPreview.so] SUCC 2024-04-24 16:35:09.488 AbilityAnalyze---Init-- start 2024-04-24 16:35:09.490 CCoreGlobalCtrlBase::LoadDSo, HPR_LoadDSo Succ, Path[/usr/lib/aarch64-linux-gnu/libz.so.1.2.11], hHandleRet[-1824649216] 2024-04-24 16:35:09.490 The COM:HCCoreBase ver is 6.1.4.15, 2020_03_05. Async:1. 2024-04-24 16:35:09.490 The COM:Core ver is 6.1.9.45, 2022_09_02. Async:1. 2024-04-24 16:35:09.490 This HCNetSDK ver is 6.1.9.45 Ver 2022_09_02. 2024-04-24 16:35:09.491 AbilityAnalyze---Init-- over, DeviceList path [/home/jetson/hanjiejianguanjiqiren/HJJGJQR/lib/linux/HCNetSDKCom/LocalXml/DeviceList.xml], load result[0] 2024-04-24 16:35:09.491 The COM:Preview ver is 6.1.9.45, 2022_09_02.

日志顯示部分庫已成功加載(libHCPreview.so, libz.so.1.2.11)，程序初始化也已完成。問題可能出在后續(xù)操作中。為了解決此問題，建議嘗試以下步驟：

依賴庫版本驗證: 仔細檢查所有依賴庫的版本，確保與程序兼容。日志顯示的庫版本可能并非最新，或與程序預期版本不符。使用ldd 命令檢查程序依賴的庫及其路徑，并對比版本號。考慮更新或回退到已知兼容版本。
權(quán)限問題排查: 使用ls -l命令檢查程序及其相關文件、目錄的權(quán)限。確保運行程序的用戶擁有足夠的讀寫權(quán)限。必要時使用chown和chmod命令調(diào)整權(quán)限。尤其注意日志文件寫入路徑的權(quán)限。
日志緩沖區(qū)強制刷新: 在程序中添加fflush(stdout)或fflush(stderr)語句，強制刷新輸出緩沖區(qū)，確保日志立即寫入文件。這能幫助判斷日志是否被緩沖導致的假象。
網(wǎng)絡連接測試: 如果程序涉及網(wǎng)絡連接（例如遠程訪問海康攝像頭），使用ping命令測試網(wǎng)絡連接的穩(wěn)定性。檢查網(wǎng)絡配置，確保網(wǎng)絡連接正常，并排除網(wǎng)絡延遲或丟包問題。
調(diào)試信息增強: 在程序中添加更多調(diào)試日志，記錄程序的關鍵執(zhí)行步驟和狀態(tài)。這有助于定位卡死點。考慮使用調(diào)試器（如GDB）進行更深入的調(diào)試。
環(huán)境變量檢查: 檢查程序運行環(huán)境中的環(huán)境變量，確保所有必要的環(huán)境變量都已正確設置。不正確的環(huán)境變量設置可能導致程序行為異常。
系統(tǒng)日志檢查: 查看系統(tǒng)日志（通常位于/var/log目錄下），尋找程序運行過程中可能出現(xiàn)的錯誤信息。這可能提供額外的線索。
內(nèi)存泄漏檢查: 長時間運行的程序可能存在內(nèi)存泄漏問題，最終導致程序崩潰或卡死。使用內(nèi)存分析工具檢查程序是否存在內(nèi)存泄漏。