在 Go 中調用 C++ 代碼的完整指南

在 Go 中調用 C++ 代碼的完整指南

本教程詳細介紹了如何在 Go 語言中調用 c++ 代碼。通過 C 接口的橋梁,我們將展示如何封裝 C++ 類,并在 Go 程序中使用它們。文章提供了完整的示例代碼,包括 C++ 類的定義、C 接口的封裝、Go 語言的調用以及相應的編譯和測試步驟,幫助開發者理解和實踐 Go 與 C++ 的混合編程。

Go 語言本身并不直接支持調用 C++ 代碼,但它提供了 cgo 工具,允許 Go 程序調用 C 語言函數。因此,為了在 Go 中使用 C++ 代碼,我們需要先將 C++ 代碼封裝成 C 接口。

封裝 C++ 代碼為 C 接口

這個過程的核心思想是,創建一個 C 接口作為 Go 和 C++ 之間的橋梁。這個接口將 C++ 類的功能暴露為 C 函數,然后 Go 程序就可以通過 cgo 調用這些 C 函數,從而間接使用 C++ 代碼。

下面是一個具體的例子:

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假設我們有一個簡單的 C++ 類 cxxFoo:

// foo.hpp class cxxFoo { public:   int a;   cxxFoo(int _a):a(_a){};   ~cxxFoo(){};   void Bar(); };  // foo.cpp #include <iostream> #include "foo.hpp" void cxxFoo::Bar(void) {   std::cout << this->a << std::endl; }

我們需要創建一個對應的 C 接口:

// foo.h #ifdef __cplusplus extern "C" { #endif  typedef void* Foo;  Foo FooInit(void); void FooFree(Foo); void FooBar(Foo);  #ifdef __cplusplus } #endif

這里的 Foo 類型被定義為 void*,這是因為 C 語言中沒有類似于 C++ 類的概念。使用 void* 可以隱藏 C++ 類的具體實現細節,避免在 C 接口中暴露 C++ 的類型信息。

C 接口的實現如下:

// cfoo.cpp #include "foo.hpp" #include "foo.h"  Foo FooInit() {   cxxFoo *ret = new cxxFoo(1);   return (void*)ret; }  void FooFree(Foo f) {   cxxFoo *foo = (cxxFoo*)f;   delete foo; }  void FooBar(Foo f) {   cxxFoo *foo = (cxxFoo*)f;   foo->Bar(); }

這個 C++ 代碼實現了 C 接口中定義的函數,它負責創建、銷毀和調用 C++ 類的成員函數

在 Go 中調用 C 接口

有了 C 接口之后,我們就可以在 Go 程序中使用 cgo 來調用這些函數了。

// foo.go package foo  /* #include "foo.h" */ import "C" import "unsafe"  type GoFoo struct {     foo C.Foo }  // New 創建一個新的 C++ 對象并返回封裝后的 Go 結構體 func New() GoFoo {     var ret GoFoo     ret.foo = C.FooInit()     return ret }  // Free 釋放 C++ 對象占用的內存 func (f GoFoo) Free() {     C.FooFree(unsafe.pointer(f.foo)) }  // Bar 調用 C++ 對象的 Bar 方法 func (f GoFoo) Bar() {     C.FooBar(unsafe.Pointer(f.foo)) }

在 Go 代碼中,我們首先通過注釋中的 #include “foo.h” 引入了 C 接口的頭文件。然后,我們定義了一個 GoFoo 結構體,它包含一個 C.Foo 類型的字段,用于存儲 C++ 對象的指針

接下來,我們定義了 New、Free 和 Bar 等方法,這些方法分別調用了 C 接口中的 FooInit、FooFree 和 FooBar 函數。注意,由于 C 接口中使用的是 void* 類型,因此我們需要使用 unsafe.Pointer 將 C.Foo 類型轉換為 unsafe.Pointer 類型,以便在 Go 和 C 之間傳遞指針。

編譯和測試

為了編譯和測試這個例子,我們需要創建一個 makefile 文件:

# makefile TARG=foo CGOFILES=foo.go include $(GOROOT)/src/Make.$(GOARCH) include $(GOROOT)/src/Make.pkg  foo.o: foo.cpp     g++ $(_CGO_CFLAGS_$(GOARCH)) -fPIC -O2 -o $@ -c $(CGO_CFLAGS) $<  cfoo.o: cfoo.cpp     g++ $(_CGO_CFLAGS_$(GOARCH)) -fPIC -O2 -o $@ -c $(CGO_CFLAGS) $<  CGO_LDFLAGS += -lstdc++  $(elem)_foo.so: foo.cgo4.o foo.o cfoo.o     gcc $(_CGO_CFLAGS_$(GOARCH)) $(_CGO_LDFLAGS_$(GOOS)) -o $@ $^ $(CGO_LDFLAGS)

這個 makefile 文件定義了編譯 C++ 代碼和鏈接 Go 代碼的步驟。我們需要先編譯 C++ 代碼,然后將編譯后的目標文件鏈接成一個共享庫。

最后,我們可以創建一個測試文件來測試我們的代碼:

// foo_test.go package foo  import "testing"  func TestFoo(t *testing.T) {     foo := New()     foo.Bar()  // 應該輸出 1     foo.Free() }

運行 make test 命令,如果一切順利,我們應該能夠看到以下輸出:

gotest rm -f _test/foo.a _gotest_.6 6g -o _gotest_.6 foo.cgo1.go foo.cgo2.go foo_test.go rm -f _test/foo.a gopack grc _test/foo.a _gotest_.6  foo.cgo3.6 1 PASS

注意事項

  • 內存管理:在使用 cgo 調用 C++ 代碼時,需要注意內存管理。由于 C++ 代碼和 Go 代碼運行在不同的內存空間中,因此我們需要手動管理 C++ 對象的內存。在 Go 代碼中創建的 C++ 對象,需要在 Go 代碼中顯式地釋放。

  • 異常處理:C++ 異常不能跨越 cgo 的邊界。如果 C++ 代碼拋出了異常,這個異常不會傳遞到 Go 代碼中。因此,我們需要在 C++ 代碼中捕獲異常,并將其轉換為 C 接口可以處理的錯誤碼。

  • 繼承關系:Go 語言沒有繼承的概念,因此在封裝 C++ 類時,需要特別注意繼承關系的處理。一種常見的做法是將 C++ 類的繼承關系轉換為 Go 語言的組合關系。

總結

通過 C 接口,我們可以在 Go 語言中調用 C++ 代碼。這種方法雖然比較繁瑣,但是它提供了一種在 Go 程序中使用現有 C++ 代碼的有效途徑。在實際應用中,我們需要根據具體的需求選擇合適的封裝方式,并注意內存管理和異常處理等問題。

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